LinuxでWebカメラを使う（ライブカメラ、防犯カメラ等）[motion]

　
■起動
ターミナルから下記コマンド実行
motion
⇒コマンドを打つとmotionが起動（監視開始）
　
　
■終了
起動したターミナルでCtrl+Cを押すと終了
　
　
■基本設定ファイル（コンフィグファイル）
/etc/motion/motion.conf
を編集します。
編集した場合motionの再起動が必要です。
　
　
■ブラウザからmotionをコントロール
http://x.x.x.x:8080/
にアクセスするとブラウザから設定を変えたりできて便利です。
※アクセスするポートはコンフィグ（/etc/motion/motion.conf）の
　control_port 8080の部分になります

※別のPCからアクセスする場合、コンフィグで
　# Restrict control connections to localhost only (default: on)
　control_localhost off
　とする必要ありです
　
　
・ブラウザからアクセスすると以下のようなメニューが出ます
　
Thread 0・・・（カメラごとにスレッドが走るようです）
config・・・・・・・・コンフィグを見たり、設定を変えたりできる
action・・・・・・・・motionを再起動したり、スナップショットを保存したりできる
detection・・・・・motionのステータスやカメラの接続状況確認が可能
track・・・・・・・・トラッキング設定（動体を追うことができる？？）
　
★これを利用して、例えばcrontabに以下のような記述をすれば、
　午前4時に動体検知を開始し、19時に動体検知を一時停止できます
　（motionは起動しておく必要あり）
　0 4 * * * root /usr/bin/lwp-request http://localhost:8080/0/detection/start > /dev/null 2>&1
　0 19 * * * root /usr/bin/lwp-request http://localhost:8080/0/detection/pause > /dev/null 2>&1
　
　　
■イベントと外部コマンド
motionで、動画を保存した後など、イベント時にコマンドを実行する機能があります。
Perlやシェルスクリプトを使えるので便利。

コンフィグで以下が該当部分
# Command to be executed when a picture (.ppm|.jpg) is saved (default: none)
# To give the filename as an argument to a command append it with %f
; on_picture_save value

例）　動画作成が終わったときにtest.shを実行します
（%fは動画のファイル名になるのでこのように指定すると、引数を見ることでプログラムから参照できます）
on_movie_end /usr/local/bin/test.sh %f
　　　　　　　　　　↑フルパスで指定する
　
　
・2009/06/20追加

・イベントと外部コマンドのときの特殊文字の紹介です。
on_picture_saveのときは出力画像ファイル名に加え、検出領域も取得できるみたいです。

・motionでの動体検出の例です（Flashアニメーション）


↑動体検出した部分に□が表示されています。なかなか正確ですごい。

/etc/motion/motion.confの、以下の部分をonにすると表示されるようになります。
　
# Locate and draw a box around the moving object.
# Valid values: on, off and preview (default: off)
# Set to 'preview' will only draw a box in preview_shot pictures.
locate off